Thorlabs直流伺服電機驅動器，6 mm行程

特性

• 6 VDC伺服驅動器

• 亞微米分辨率

• 最大運行速率：2.6 mm/s

• 可方便地替換大多數(shù)6 mm手動驅動器

• 兼容帶1/4"-80螺紋的位移臺和安裝座

• 限位開關提供零基準和驅動器保護

• 也提供12 mm和25 mm行程版本

Thorlabs Z906電動驅動器設計用于光學調整架和位移臺這類光學定位裝置。它們具有高分辨率，采用輕質封裝，因此得以成為高要求光學實驗室自動化應用的理想選擇。

電機械限位開關具有過載保護和準確復位功能。內置電機的運動速度能達到2.6 mm/s，但為了維持規(guī)定的速度控制，建議使用2.3 mm/s最大工作速度。編碼器的精度較高(512計數(shù)/轉)，使得最小分辨率約29 nm。詳見計算標簽。裝置包含一根485 mm電纜。2.5 m (8英尺)延長電纜(型號PAA632)可單獨購買。

Z906專門設計用于替換帶1/4"-80螺紋接頭的位移臺和光學調整架中的手動調節(jié)器。使用時，只需將調整架上的手動調節(jié)器拆下，然后將驅動器旋入即可。下圖展示的是KM100光學調整架以及替換了其中一個手擰螺絲調節(jié)器的Z906驅動器。

KDC101直流伺服控制器是Z9系列驅動器所需的控制器。最新版本的Kinesis軟件可點擊這里下載。使用KDC101和Z9驅動器需要2.2.8或更高版本的固件，這些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis軟件中。更舊版本的固件能操作Z9驅動器，但會把驅動器稱為Z8。

對于更長行程要求的應用，請參閱我們的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驅動器。我們也提供Z906V真空兼容驅動器。它們的額定真空度低至10-6 torr，并配有1.6英尺扁平帶狀電纜、IDC接頭和用于KDC101控制器的轉換電纜。詳情見下文。

Thorlabs直流伺服電機驅動器，6 mm行程

• 詳見計算標簽。

• 對于向內的運動，系統(tǒng)超過目標位置300 µm向內運動，用于補償已知的回彈。

• 包括抵消恒定力的默認回彈補償。

• 2.6 mm/s的速度，加速或者減速時可能會產(chǎn)生漣波和畸變，為了加強控制力，最大速度應控制在2.3 mm/s。

• 使用絲桿上的9 N負載測試。

• 來自15 V電源脈沖寬帶調制(PWM)下的變化電壓。